(一)數控銑床的結構特點

　　教控銑床相比通用銑床，在結構上主要有兩個突出特點。其一是坐標聯動，即要求伺服系統能在多坐標方向同時協調動作，并保持預定的相互關系，以控制刀具沿設定的直線、圓弧或空間直線、圓弧軌跡運動。數控銑床能夠實現二軸、三軸、四軸或五軸聯動。其二是主軸的控制。主軸的開啟與停止、正反轉、主軸變速等都可以按程序自動執行。在數控銑床的主軸套簡內一般都設有自動拉、退刀裝置，能在數秒種內完成裝刀與卸刀，使換刀顯得較方便。此外，多坐標數控銑床的主軸可以繞X,Y或Z軸作數控擺動，也有的數控銑床帶有萬能主軸頭，擴大了主軸自身的運動范圍，但主軸結構*加復雜。

　　（二)加工中心的結構特點

　　為了滿足加工中心高自動化、高速度、高精度、高可靠性的要求.加工中心機床的剛度高、抗振性好。主軸功韋大，調速范圍寬.并可無級調速，速度可從(10 - 20000) r/min無級變速。

　　加工中心都設置有刀庫和換刀機構。刀庫容量少的有幾把，多的達幾百把。這些刀具通過換刀機構能自動調用和*換，也可通過控制系統對刀具壽命進行管理，進一步提高了加工中心的功能。有些加工中心具有多個工作臺，工作臺可自動交換，不但能對一個工件進行自動加工,而且可對一批工件進行自動加工。隨著加工中心控制系統的發展，其智能化的程度也在不斷提高。